Ya lo he comentado más de una vez. Una cosa es una impresora "normal" de copistería donde con el PDF les vale, y otra en sitios más profesionales como Lulu, donde las fuentes tienen que estar incrustadas en el propio PDF. Eso se hace a la hora de exportar el PDF con los programas de maquetación, con Word hay que hacer otros procesos adicionales porque no hay ninguna opción que te deje hacer eso. Luego, en cualquier impresión más "profesional" (de nuevo, como Lulu) las imágenes que llegan a los bordes es probable que en algún lado tengan una pequeña franja blanca. Por eso los programas de maquetación te permite hacer una "sangría" en la que la imagen realmente es más grande que la hoja pero eso no se aprecia en el PDF, eso se nota cuando usas cosas como Lulú para que no se "coman" bordes y demás.
Vamos, que todos estos problemas que dan cuando tratas de imprimirlo de manera un poco más "seria" vienen derivados por maquetar con Word cuando tratas de hacer cosas más chulas. Lo de pasar el PDF a imágenes es un apaño (malo) para salir del paso y que es normal que no tenga la calidad deseada. Y parece que soy un pesado con este tema, pero lo digo con conocimiento de causa
