Ufff,
El sistema en D20, en castellano, para Cthulhu no cuajó. Además del libro básico sólo me suena de un suplemento (
Kingsport, la ciudad en las brumas) que usará este sistema. Y de hecho el suplemento de Kingsport estaba en BRP, con una adaptación mal hecha para D20. Y digo mal hecha porque recuerdo que había alguna traslación a D20 que directamente estaba con las puntuaciones a blancos (ole sus huevos).
Del básico D20 no lo he llegado a leer, y no conozco el sistema. Pero suelta las preguntas, si son de ambientación quizás te pueda echar una mano.
Aunque debido al poco material que hay de D20, y que el sistema BRP es bastante sencillo, te aconsejo que no le tengas miedo. Prueba de usar el sistema de Chaosium.